Θεωρητικώς, μπορεί κανείς να πραγματοποιήσει όσο λεπτομερείς υπολογισμούς θέλει, αναλύοντας τον βραχίονα σε όλο και πιο πολλά και λιγότερο σύνθετα μέρη και χρησιμοποιώντας την κατάλληλη σχέση για την ροπή αδρανείας η οποία είτε μπορεί να βρεθεί από κάποιους πίνακες είτε, στην χειρότερη περίπτωση, να υπολογιστεί ως ορισμένο ολοκλήρωμα όπως εξήγησε ο "z". Το θέμα είναι, βεβαίως, να διατηρηθεί μια ισορροπία ανάμεσα στην πολυπλοκότητα των υπολογισμών και μια λογική ακρίβεια, κάνοντας κάποιες έξυπνες παραδοχές!