-
H ενεργός μάζα του βραχίονα είναι, στην πράξη, ένα μέτρο της αδράνειας που αυτός παρουσιάζει ως προς την περιστροφή του γύρω από τους δύο άξονες (κατακόρυφο και οριζόντιο) και καθορίζει την δυναμική συμπεριφορά του συστήματος "βραχίονας-κεφαλή" δηλαδή το πώς το σύστημα αυτό συμπεριφέρεται όταν εξασκηθεί επάνω του κάποια δύναμη. Υπολογίζεται με βάση τις μάζες των διαφόρων τμημάτων του και την απόστασή τους από το κέντρο περιστροφής (γι' αυτό και θέλουμε τα βαριά τμήματα της κατασκευής όσο το δυνατόν κοντύτερα σε αυτό το κέντρο).
Ως εκ τούτου είναι εξαιρετικά δύσκολο να υπολογιστεί από κάποιον πλήν του κατασκευαστή (χρειάζεστε ειδικά όργανα και προσεκτικές μετρήσεις των τμημάτων καθώς - πιθανότατα- και το μηχανολογικό σχέδιο). Για τους περισσότερους βραχίονες η τιμή αυτή μπορεί να βρεθεί είτε ψάχνοντας τα χαρακτηριστικά τους είτε (στην χειρότερη περίπτωση) ρωτώντας άμεσα τον κατασκευαστή.
υ.γ.:
Θεωρητικώς, η ενεργός μάζα μπορεί να προσδιορισθεί και πειραματικά, πραγματοποιώντας μετρήσεις σε ένα πλήρες σύστημα (δηλαδή πλατό, βραχίονα και κεφαλή) του οποίου όλα τα υπόλοιπα χαρακτηριστικά είναι γνωστά: Επειδή η συχνότητα συντονισμού του συστήματος μπορεί να υπολογιστεί (με βάση την κρουστική απόκριση), αν γνωρίζει κανείς την μάζα της κεφαλής και την ενδοτικότητά της, λύνοντας την γνωστή εξίσωση ως προς την ενεργό μάζα του βραχίονα. Φυσικά και αυτή η μέθοδος χρειάζεται όργανα μέτρησης (και δίσκο-test).
Posting Permissions
- You may not post new threads
- You may not post replies
- You may not post attachments
- You may not edit your posts
Forum Rules