Στρωτές, κατανοητές εξηγήσεις δια χειρός Dan Lavry:

http://www.lavryengineering.com/white_papers/iir.pdf

http://www.lavryengineering.com/white_papers/fir.pdf

Mελετάτε τας Γραφάς, κάνει καλό.