Θεωρητικώς, μπορεί κανείς να πραγματοποιήσει όσο λεπτομερείς υπολογισμούς θέλει, αναλύοντας τον βραχίονα σε όλο και πιο πολλά και λιγότερο σύνθετα μέρη και χρησιμοποιώντας την κατάλληλη σχέση για την...
Type: Posts; User: dStam
Θεωρητικώς, μπορεί κανείς να πραγματοποιήσει όσο λεπτομερείς υπολογισμούς θέλει, αναλύοντας τον βραχίονα σε όλο και πιο πολλά και λιγότερο σύνθετα μέρη και χρησιμοποιώντας την κατάλληλη σχέση για την...
Σωστόν. Δεν το σκέφτηκα καθόλου αυτό :o ...
Πιθανότατα αυτός είναι ο σωστός τρόπος να βάλεις στο μοντέλο και την ροπή αδρανείας του στελέχους του βραχίονα. Συγγνώμη για την ανακρίβεια!
Οσον αφορά...
Το προχώρησες το πράγμα...! :eek:
Λοιπόν, μια απλή ανάλυση θα μπορούσε να είναι η εξής:
Επειδή (ελπίζω) μιλάμε για ακτινικό βραχίονα, δηλαδή για σώμα που εκτελεί περιστροφή γύρω από άξονα,...
H ενεργός μάζα του βραχίονα είναι, στην πράξη, ένα μέτρο της αδράνειας που αυτός παρουσιάζει ως προς την περιστροφή του γύρω από τους δύο άξονες (κατακόρυφο και οριζόντιο) και καθορίζει την δυναμική...